衬砌台车是由模板、台车架、模板支撑调整机构(含液压系统)、行走机构、电气控制系统等五大部分组成。

　　1、模板是根据施工衬砌面轮廓加工而成，由顶模和侧模组成。顶模和侧模之间采用铰接，相同模板之间采用螺栓联结。两侧模板根据需要可调换成直墙模板或曲墙模板，在顶模中部通过安装不同宽度的加宽块，可以做到一个台车用于不同加宽断面的衬砌。侧模上开工作窗口，用于混凝土浇注和捣固。

　　2、台车架用于支撑和固定模板，承受传递衬砌时混凝土的重量。

　　3、模板支撑调整机构用于操作模板立模、定位、固定、脱模等，并将混凝土重量传递给台车架和地面。一般由液压控制系统通过油缸的伸缩达到模板的立模定位及收模的作用，用千斤顶丝杠支撑固定模板。

　　4、行走机构使台车沿铺设的钢轨行驶到所需衬砌的位置。

　　5、电器控制系统用于行走电机、油泵电机、台车照明部分的电气操作控制和保护。台车通过立模、混凝土浇注、脱模、行走这四个工作过程，即可完成台车衬砌的整个作业。